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关于扫地机器人的转向轮机构图，由于我无法直接展示图像，建议您从专业的扫地机器人制造商或维修服务商的网站上查找相关的图片和图解。这些资源通常能详细展示机器人的内部结构和转向轮机构的设计。
如果扫地机器人转向不灵敏，您可以尝试以下方法来解决：
1、检查轮子：确保扫地机器人的轮子没有卡住或缠绕毛发、灰尘等杂物，如有需要，清理轮子并移除障碍物。
2、检查传感器：某些扫地机器人配备有红外传感器或碰撞传感器，确保这些传感器没有被遮挡或损坏，若有损坏或污渍，请清理或更换。
3、固件更新：检查您的扫地机器人是否有可用的固件更新，制造商可能已发布更新以解决转向问题。
4、地面条件：确保地面平整且无大量障碍物，这有助于机器人更好地导航和转向。
5、检查电源：确保机器人有足够的电量进行工作，低电量可能导致机器人性能下降。
6、检查转向轮机构：如果以上方法均无效，可能需要检查转向轮机构是否有损坏或故障，如果您有技术背景，可以尝试自行维修；否则，请联系制造商或专业维修服务进行检修。
不同型号的扫地机器人可能具有不同的设计和解决方案，以上方法可能不适用于所有型号，如果问题仍然存在，建议联系扫地机器人的制造商或专业维修人员以获取更专业的帮助。